[发明专利]一种自动上料的金属管折弯设备及其折弯工艺

摘要

本发明涉及金属管材加工领域。一种自动上料的金属管折弯设备，包括机架及安装在机架上的料架、取料装置、输送装置、高频加热器和折弯装置；待折弯的金属管水平放置在料架上，取料装置位于料架的出料端，取料机械手用于抓取料架出料端的金属管，旋转元件用于驱动取料机械手旋转，使水平的金属管翻转为竖直状态；输送装置的上料端与取料装置衔接，输送装置的出料端与折弯装置衔接；高频加热器用于加热金属管的下部。本专利采取竖向夹持金属管的方式，有利于金属管的定位，能适应不同规格的金属管加工。