[发明专利]一种基于带传动的巡检装置及巡检方法有效
申请号: | 202011163301.8 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112283560B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 刘善增;仇李良;孙朝阳 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B65G43/00;B65G45/18 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 王美章 |
地址: | 221116 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于带传动的巡检装置及巡检方法,属于巡检技术领域。装置包括立柱,其有若干个,均竖直布置;轨道,其有两个,相互平行,并排布置于立柱顶部;皮带,其沿轨道长度方向环绕轨道布置;驱动单元,其驱动皮带往复运动;还包括运动平台,其布置于轨道上方,运动平台与皮带传动连接;清扫刷,其设于运动平台前端,随运动平台的移动清扫轨道上表面;运动平台上设置有巡检项目需要的巡检件。本发明的基于带传动的巡检装置,具有结构简单、成本低、加工装配容易、承载能力大、稳定性好、适应性强、自清洁等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 传动 巡检 装置 方法 | ||
【主权项】:
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