[发明专利]一种基于多配置鱼眼相机的偏振光导航定位方法

摘要

本发明公开了一种基于多配置鱼眼相机的偏振光导航定位方法，涉及偏振定位技术领域，包括根据鱼眼相机上配置的实时储存测试地点位置信息并建立数据库，通过鱼眼相机上配置的电子指南针测量地理南向的夹角度数，通过使用偏振光测量装置，转动偏振片测量三种不同的角度来测得三种不同的时刻所具有的偏振方位角，通过鱼眼相机配置有天文查询模块可以查得三种不同时刻的太阳纬度，通过将三个太阳纬度进行计算得出三种不同时刻鱼眼相机观测点的太阳方位角。该基于多配置鱼眼相机的偏振光导航定位方法，通过偏振光运用的导航定位方法，使得鱼眼相机具有的多功能性的增加并且通过偏振光运用的导航定位方法廉价，节约了成本。