[发明专利]点焊系统

摘要

本发明提供一种点焊系统，在以下方面的可靠性高：能够在发生点焊的打点脱落等异常时，立刻以更高精度准确地检测该异常。该点焊系统具备：机器人侧系统，其具有机器人和对机器人的驱动进行控制的机器人侧控制部；以及焊机侧系统，其具有安装于机器人的焊枪和焊机侧控制部，其中，在机器人侧系统中具备：存储部，其预先对一个部位的点焊作业或多个点焊作业所需要的所需焊接时间进行存储；焊接时间测量部，其对从发出焊接开始指令起到接收焊接完成指令为止的实际焊接时间进行测量；以及比较判定部，其将存储于存储部中的所需焊接时间与通过焊接时间测量部测量出的实际焊接时间进行比较来判定好坏。