[发明专利]一种专用车辆罐体倾角探测与倾动控制方法及应用有效
| 申请号： | 202011163872.1 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112581425B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 张先勇;杨鸿斌;李小青;郑立斐 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01C9/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于鱼雷罐车罐体倾角探测与倾动控制技术领域，公开了一种专用车辆罐体倾角探测与倾动控制方法及系统，利用机器视觉测量方法对鱼雷罐车罐体的倾角进行检测，通过高分辨率相机与倾角传感器相结合的非接触测量方式全程监控罐体姿态及倾动状况；利用工控机内的专用软件在线处理高分辨率相机的图像，计算图像中鱼雷罐车罐体的旋转角度；当旋转角度或速度大于阈值时，软件将产生声光报警信号。本发明采用连续角度测量方法，实时连续地测量罐体倾角，保证在倾动和运输过程中的倾角控制和监测需要，配合以PLC为主控制器的倾动控制设备，可以精确控制罐体起止角度，倾倒速度，最大程度保证倾动作业的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 专用车辆 倾角 探测 倾动 控制 方法 应用 | ||
【主权项】：
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