[发明专利]一种基于历史轨迹的路网补充方法有效

专利信息
申请号: 202011163967.3 申请日: 2020-10-27
公开(公告)号: CN112530158B 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 徐学永;刘梦楠;夏羽;吴巍炜;黄浩;赵西亭;陈炜灿;于大超;袁春琦;赵越;庞宗光;尹世梅;韩德鹏;黄梦雪;单帅帅 申请(专利权)人: 北方信息控制研究院集团有限公司
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 汪清
地址: 211106 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于历史轨迹的路网补充方法,将一次行程的轨迹点与路网数据进行匹配,逐段计算轨迹点Frechet距离;若出现连续多段轨迹与附近路网曲线的Frechet距离超过阈值,组合成一组位置点不重复的连续轨迹点;将起点和终点作为结点数据,将抽稀结果作为链数据,保存为待补充道路,并设置置信度;计算连续轨迹点与其他待补充道路的Frechet距离,若Frechet距离小于阈值,增加置信度;直至与所有待补充道路均完成Frechet计算,完成置信度的叠加;若完成置信度叠加后的待补充道路的置信度超过阈值,则将该待补充道路添加到路网数据中,并将该道路的数据从待补充道路中删除。本发明可提高道路识别的准确性。
搜索关键词: 一种 基于 历史 轨迹 路网 补充 方法
【主权项】:
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