[发明专利]一种自适应型油棕果采摘刀具及其采摘执行装置

摘要

本发明公开了一种自适应型油棕果采摘刀具及其采摘执行装置，刀具包括剪切组件和自适应夹持组件；剪切组件包括刀刃彼此交错设置的两个刀片、连杆机构和剪切油缸；自适应夹持组件包括对开的异型爪；采摘执行装置包括刀具、以及驱动采摘刀具实现上、下、左、右多角度运动的第一轴向回转机构、纵向回转机构和第二轴向回转机构,以精确定位不同位置的果实，达到最佳剪切角度；该采摘刀具及采摘执行装置能够通过刀头调整装置实现对果实精确、有效定位，且适用于不同大小的油棕果，并避免在剪切树叶时造成钩挂、果实落地，简化采摘程序，降低劳动强度。