[发明专利]一种整体式AGV随动悬挂机构及使用其的AGV在审
| 申请号： | 202011164186.6 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112208652A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张驰;段三军;李波 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B62D27/02 | 分类号： | B62D27/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 白凯园 |
| 地址： | 100097 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整体式AGV随动悬挂机构及使用其的AGV，其中悬挂机构包括回转支承和限位装置，回转支承连接于AGV的两个相互独立的分车架之间，限位装置设于AGV的两个相互独立的分车架之间，限位装置用于限定两个所述分车架之间的相对位置；其中AGV包括车架和车轮，车架包括两个相对独立的分车架，两个分车架分别为第一分车架和第二分车架，第一分车架和第二分车架上均安装有车轮，第一分车架和第二分车架之间连接有回转支承，第一分车架和第二分车架之间设有限位装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低且通用性强的整体式AGV随动悬挂机构及使用其的AGV。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整体 agv 悬挂 机构 使用 | ||
【主权项】：
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