[发明专利]一种凿岩设备姿态测量系统和方法在审
| 申请号： | 202011165337.X | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112282781A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 覃旭;朱涛;刘超;吴小燕;汪慧琴 | 申请（专利权）人： | 上海米度测量技术有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/00;G01C15/00;G01C9/00;G01B21/22;E21B7/02;E21B44/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种凿岩设备姿态测量系统，包括：设置在凿岩设备机身内部的工控计算机、设置在凿岩设备机身上且与所述工控计算机连接的全站仪、设置在凿岩设备机身内部且与所述工控计算机连接的第一倾角仪、固定设置在凿岩设备机身上的机身棱镜，以及设置于后方隧道固定位置的后视棱镜；所述凿岩设备机械臂的关节处安装有用于测量机械臂关节的俯仰角夹角和方位角夹角的角度传感器。本发明还涉及一种凿岩设备姿态测量方法，能够实时测量凿岩设备机械臂上钻杆的的滚动角、俯仰角、水平偏差和竖直偏差，能及时为现场施工人员提供准确的数据支持，解决了人工测量无法标记设计姿态角，以及无法实时对比的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凿岩 设备 姿态 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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