[发明专利]一种CAD模型与三角网格全自动配准方法和装置有效
| 申请号： | 202011165530.3 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112381862B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 任茂栋;邬宏;冯超;唐正宗 | 申请（专利权）人： | 新拓三维技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T17/20 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了CAD模型与三角网格全自动配准方法和装置，包括：S1、读取标称CAD模型和初始扫描三角网格；提取初始扫描三角网格顶点作为源点云，标称CAD模型细分后的CAD三角网格的顶点作为目标点云；S2、对源点云和目标点云采样，计算采样点法向量；S3、将采样点作为特征点并用FPFH描述特征点；S4、对目标点云特征点，在FPFH空间构建kd‑tree；从源点云特征点中选四个特征点并在目标点云中查找四个最近邻点构成四个对应点对；S5、快速剔除错误点对；S6、用四个对应点对估计基本矩阵作为迭代初值重复步骤S4和S5进行RANSAC迭代，得到有效点对集；S7、对有效点对集进行奇异值分解得到旋转平移矩阵；S8、利用旋转平移矩阵对源点云进行旋转平移完成配准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cad 模型 三角 网格 全自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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