[发明专利]一种自整定运动控制系统与方法在审
| 申请号： | 202011165767.1 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112332731A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 奚志林;王万海;邱静;李胜清;张智;燕聪;陈平;祁伟;高帅;张波涛;常天馨 | 申请（专利权）人： | 连云港杰瑞电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/22;H02P21/24;H02P25/02;H02P6/18 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 刘喜莲 |
| 地址： | 222000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自整定运动控制系统，由控制器、驱动器、无刷直流伺服电机、内环电流前馈单元和外环速度位置前馈单元组成；控制器接收上位机的电流、速度和位置指令，经过处理后发送给驱动器，驱动无刷直流伺服电机旋转；驱动器输出相电流通过内环电流前馈单元将电流信号反馈给控制器形成电流闭环控制；通过外环速度位置前馈单元将机械角度信号转换为速度信号和位置信号，反馈给控制器形成速度闭环和位置闭环控制。本发明通过变结构方法实现高转速和高精度稳态定位闭环控制；通过电流、速度、位置三个闭环自整定方法，实现比例因子和积分因子参数自动整定。其功能完善，使用简单、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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