[发明专利]一种智能分拣控制方法和智能分拣控制系统在审
| 申请号： | 202011166833.7 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112347882A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 崔岩;刘强 | 申请（专利权）人： | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/80;G06T5/00;G06T5/40;G06T17/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 李华双 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种智能分拣控制方法和智能分拣控制系统，所述智能分拣控制系统应用所述智能分拣控制方法，所述智能分拣控制方法，包括：获取待分拣工件的若干个图像信息；其中，所述图像信息携带格雷码正码光栅图像和格雷码反码光栅图像的信息；根据所述图像信息和SLIC算法构建所述待分拣工件的稠密视差图，利用所述稠密视差图生成所述待分拣工件的3D模型；将所述3D模型输入至基于Solo框架构建的识别模型中，以完成对待分拣工件的识别及分拣。可见，该智能分拣控制方法和智能分拣控制系统，能够有效降低算法复杂度和系统运行负担，大幅度提高识别精度以及识别速度，并提升工件识别种类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 分拣 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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