[发明专利]电动爬架爬行速度控制方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202011166971.5 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112360134B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 林枝有;刘玉平;刘文喜;陈寿辉;陈敏 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/00 | 分类号： | B66B1/00;E04G3/28 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 徐川 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种电动爬架爬行速度控制方法、系统、装置及存储介质，通过获取第一电动爬架与第二电动爬架各自对应的升降机构的位置特征数据，若其各自对应的位置特征数据不一致，调整各自对应的升降机构的位置以使第一电动爬架与第二电动爬架处于同一高度，当第一电动爬架与第二电动爬架处于同一高度且各自对应的升降机构的拉力值相同时，增加第一电动爬架与第二电动爬架的爬行速度到预设速度，并控制第一电动爬架与第二电动爬架以预设速度爬行，获取第一电动爬架与第二电动爬架的爬行高度，当爬行高度达到指定高度时，减小第一电动爬架与第二电动爬架的爬行速度。实现了提升电动爬架的爬行速度，通过对爬行速度的调控可降低爬行过程中的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 爬行 速度 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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