[发明专利]一种基于深度学习的三维目标检测方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 202011167245.5 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112200129A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 邹博;胡杰民;王立强;齐季;孙伟;郑尧 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军航空兵学院陆军航空兵研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/42;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 郭萍 |
| 地址： | 101121 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于深度学习的三维目标检测方法、装置及终端设备，其中，方法包括：在获取到指定场景对应的点云数据的情况下，对所述点云数据进行预处理得到多个第一点云方柱；分别对每个所述第一点云方柱中包括的数据点进行特征扩展，得到多个完成特征扩展后的第二点云方柱；将所述多个第二点云方柱作为预设的特征学习网络的输入，以提取所述多个第二点云方柱中的点云特征，并基于所述点云特征将各数据点映射为与所述指定场景对应的伪图像；将所述伪图像作为预设的候选框生成网络的输入，以对所述伪图像中包括的三维目标进行预测，得到所述指定场景中包含的三维目标对应的边界回归图和/或置信概率图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 三维 目标 检测 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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