[发明专利]一种三维目标检测方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 202011167255.9 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112200130B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 邹博;胡杰民;丰智宽;程迎春;高洪祥;徐永强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军航空兵学院陆军航空兵研究所 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 郭萍 |
| 地址： | 101121 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维目标检测方法、装置及终端设备中，通过对初步检测得到的框特征图以及原始点云信息进行融合，并基于框特征修正网路对融合特征进行二次边界回归以实现对初次检测到的框特征图的修正，能够有效避免用于三维目标检测的点云信息的丢失，提高三维目标的检测、定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 目标 检测 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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