[发明专利]一种小型无人车多车轮动力底板的普适性驱动系统

摘要

一种小型无人车多车轮动力底板的普适性驱动系统，其属于无人驾驶车辆底板驱动的技术领域。该系统获取无人车驱动轮数量、驱动轮状态检测、地形检测、车轮速度检测及上层指令转化等功能，从而实现接发送简单的运行指令即可完成成批的指令下达转换过程，更高效的完成每个驱动轮的独立控制。该系统降低无人车的开发难度，提高软件开发效率，降低硬件运算压力。该驱动底板，功能多样，不仅能控制定量的驱动轮，还能根据开发者需要随意添加或去除，使用方便。并且底板中内置的对上层运动指令的诸如根据路况环境进行速度大小或制动行为，使用方便。