[发明专利]一种基于无人机的大气监测最优路径航迹规划算法有效
| 申请号： | 202011168902.8 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112414406B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 丁涛;徐铭驰 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的大气监测最优路径航迹规划算法，涉及最优路径规划和计算机领域。本发明根据无人机在进行大气监测任务时监测航点分布的特征，基于布谷鸟算法对监测航线进行了最优路线的规划，减少了资源消耗，提高了工作效率。所述最优路径航迹规划算法基于布谷鸟算法，先使用K‑means聚类方法对航点进行聚类，根据Levy飞行的步长长短，在聚类内进行小范围搜索，在全局内采用大扰动算子进行搜索，在减少破坏已有优质路线可能性的基础上，寻求更优解。在全局优化方式上，采用Metropolis接收准则接受候选解，减少了算法陷入局部最优的可能性。本发明根据无人机监测航点多数聚集，少数分散的特点，有针对性地对算法做出改进，提高了搜索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 大气 监测 最优 路径 航迹 规划 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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