[发明专利]扫地机边刷的状态检测方法、装置、存储介质及扫地机有效
| 申请号： | 202011168967.2 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112327321B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 袁钱兵;龚辉平;庞文标;雷志皓;缪辉;岳昌鹏 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S17/58;G01S17/04 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 胡婉明 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扫地机边刷的状态检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且呈周期性变化，判定边刷处于在位状态；根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速；当两种幅值的红外脉冲中任一幅值的红外脉冲的数量大于对应的预设上限阈值时，根据边刷当前转速判定是否出现堵转状态，根据边刷的当前转速确定堵转程度并执行匹配的摆脱缠绕操作。本发明使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，并可以实时边刷在位、转速和堵转状态检测，保障清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 状态 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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