[发明专利]一种基于深度学习的番茄识别方法在审
| 申请号： | 202011169184.6 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112232263A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 梁喜凤;顾鹏程;赵力勤;余文胜;孙立峰;徐学珍;谢文兵;王永维 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/32;G06N3/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的番茄识别方法。首先采集自然条件下番茄的图像，对采集到的图像进行图像数据增强，增大数据样本，然后对所有的图像数据进行目标番茄的人工标注，图像数据分成训练集和验证集。将VGG网络框架去除所有池化层，改为残差网络，并且残差网络的卷积层使用空洞卷积。本发明通过在图像识别阶段引入空洞卷积层的方法，能够提高复杂环境下的番茄识别准确率，有助于提升番茄采摘机器人整机工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 番茄 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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