[发明专利]一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车

摘要

本发明涉及信息采集相关领域，公开了一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，包括主体箱，主体箱内设有开口向下的采集杆腔，采集杆腔左端壁连通设有升降滑块腔，升降滑块腔下端壁连通设有扭力弹簧腔，采集杆腔上端壁连通设有波纹管腔，本装置通过可上下往复移动的升降杆同时配合控制整个装置的间歇性移动，从而实现了土壤的间隔式自动采集，提高了土壤样本的采集效率，且通过硬度监测腔对土壤硬度的实时监测，同时配合调速腔内的调速效果，从而在采集较硬土壤时，通过适时提高采集杆的下移速度保证了较硬土壤的顺利采集，且在较软土壤时可自动减速，即在保证顺利采集的前提下减小了采集杆所受到的冲击损伤，提高了采集杆的使用寿命。