[发明专利]一种基于海马-纹状体内源性和外源性信息的认知导航方法在审
| 申请号： | 202011169496.7 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112525194A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 黄静;杨贺源;阮晓钢;于乃功;左国玉;刘浩萌 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于海马‑纹状体内源性和外源性信息的认知导航方法，属于仿生学技术领域和人工智能领域。本发明基于MATLAB软件编程实现，设定一个具有8个移动方向的仿真机器人，并具备视觉传感器和嗅觉传感器。首先，机器人在环境中自由探索，感知外源性信息(视觉、嗅觉信息)和内源性信息(前庭感觉信息、本体感受信息)，通过信息感知模块将感知信息处理为多维信息向量；海马体接收多维信息向量并激活位置细胞，位置细胞的放电活动与机器人所处的真实位置对应，形成认知地图。纹状体同时接收海马体的位置信息和腹侧被盖区的奖励信息，以此评估机器人的状态，通过多次训练，机器人能够迅速记忆环境并找到目标平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 海马 纹状体 内源 外源性 信息 认知 导航 方法 | ||
【主权项】：
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