[发明专利]基于无人机的城市三维重建方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202011169549.5 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112233228A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 周文略;刘始匡;翟懿奎;张俊亮;蒋润锦;黎繁胜;李汶睿;陈乐轩;黄俊威;詹英培;梁汝桐 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 邱维杰 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机的城市三维重建方法，包括以下步骤：构建三维网格模型；采集图像数据和深度图像数据形成三维重构数据集；通过三维网格模型对三维重构数据集训练获取局部三维重建模型；局部三维重建模型组合获取全局三维重建模型；通过视频数据与全局三维重建模型组合，获取三维可视化监控平台。本发明通过三维网格模型对三维重构数据集训练获取局部三维重建模型，再对粗糙重构影像与原始图像语义信息进行精细化重构；再通过梯度中心化技术提升重构影像质量，得到精细的局部三维重构模型，组合获取全局三维重建模型，再将视频数据与全局三维重建模型组合，获取三维可视化监控平台，能够迅速获取所需信息，提高公共安全事件的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 城市 三维重建 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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