[发明专利]一种智能液压膝关节装置有效
申请号: | 202011170096.8 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112336499B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 王琛涛;朱金营;王启宁;屠晓光 | 申请(专利权)人: | 北京工道风行智能技术有限公司 |
主分类号: | A61F2/64 | 分类号: | A61F2/64;A61F2/68;A61B5/11;A61B5/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 谢斌 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能液压膝关节装置,包括保护罩、骨架、液压控制单元、顶盖和智能液压膝关节控制系统,液压控制单元包括液压机构、传动机构和动力机构,智能液压膝关节控制系统包括控制板、第二惯性测量单元、压力感应装置和角度感应装置。本发明公开的一种智能液压膝关节装置,采用液压控制单元作为阻尼控制元件,通过压力感应装置、角度感应装置、第二惯性测量单元和第一惯性测量单元采集患者步态及位姿信息,根据这些信息不断调整液压控制单元内阻尼大小,以适应患者的各种运动,满足患者行走、跑步、防摔、交替上下斜坡及楼梯的需求,满足患者行走、跑步、防摔、交替上下斜坡及楼梯的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 液压 膝关节 装置 | ||
【主权项】:
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