[发明专利]一种仿生扑翼飞行器及其控制方法有效
| 申请号： | 202011170335.X | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112278267B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王少萍;张益鑫;黄文皓;李少石;何思源;王兴坚 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张梦泽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生扑翼飞行器及其控制方法。该仿生扑翼飞行器中的胸部结构包括胸部主碳纤维杆、第一驱动舵机和第二驱动舵机；胸部主碳纤维杆的顶端设置第一驱动舵机和第二驱动舵机；第一驱动舵机与左翅连接；第二驱动舵机与右翅连接；腹部结构包括腹部碳纤维杆和第三驱动舵机；第三驱动舵机设置在胸部主碳纤维杆的末端；腹部碳纤维杆的顶端与第三驱动舵机固定；微控系统设置在腹部碳纤维杆的末端；微控系统用于控制第一驱动舵机、第二驱动舵机和第三驱动舵机，以带动左翅和右翅做余弦规律的扑打运动，带动腹部碳纤维杆做与余弦规律的扑打运动同频反相的摆动运动。本发明能提高飞行的机动性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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