[发明专利]无人机巡检影像缺陷图像识别方法、装置、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202011170901.7 申请日: 2020-10-28
公开(公告)号: CN112288711A 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 姜文东;郑小方;林琳;曾少华;金芳芳;周华丽;祝超;李则未;沈波;韩皓宸 申请(专利权)人: 浙江华云清洁能源有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 巴翠昆
地址: 310008 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开了一种无人机巡检影像缺陷图像识别方法、装置、设备及介质,该方法包括:采集输电线路无人机巡检规范化影像;从采集的影像中选取无缺陷图像并进行相应处理,构建不同场景的缺陷负样本库;利用构建的缺陷负样本库对深度学习卷积神经网络进行训练,得到无缺陷目标识别模型;将待测输电线路无人机巡检影像输入至无缺陷目标识别模型进行筛选,并过滤掉缺陷识别概率小于设定阈值的图像,以及对过滤后剩下的图像进行人工或自动识别。本申请构建了不同场景的缺陷负样本库进行训练并获得对应场景的卷积神经网络模型,能够对无人机巡检采集到的图像进行智能分析,保障了缺陷分析效果,极大降低了人工核查劳动成本,提高了工作效率。
搜索关键词: 无人机 巡检 影像 缺陷 图像 识别 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
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