[发明专利]一种基于三维信息估算的激光驱鸟方法及系统有效
| 申请号： | 202011171339.X | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112493228B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 马云鹏;李庆武;周亚琴;周明玉 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | A01M29/10 | 分类号： | A01M29/10;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210024 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了驱鸟技术领域的一种基于三维信息估算的激光驱鸟方法及系统，能自动搜索鸟类活动踪迹并进行精确识别鸟类目标，进行针对性驱鸟，无需人工参与，提高了驱鸟效率。在可移动平台上设置云台，云台上设置双目相机和激光器，包括：采集设定环境内的左目图像和右目图像；基于Fast R‑CNN检测左目图像中是否存在鸟类目标，获取左目图像中的鸟类目标的位置信息；根据左目图像中确定的鸟类目标的位置信息确认该鸟类目标在右目图像中的位置信息；根据鸟类目标在左目图像中的位置信息和在右目图像中的位置信息确定鸟类目标的视差值，并根据鸟类目标的视差值获取该鸟类目标的三维位置信息；根据鸟类目标的三维位置信息调整激光器的方位并发射激光进行驱鸟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 信息 估算 激光 方法 系统 | ||
【主权项】：
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