[发明专利]一种自主移动的脉冲氙气灯和等离子杀菌机器人在审
申请号: | 202011171356.3 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112336883A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 刘亚军;何志坚;叶浩峰 | 申请(专利权)人: | 湖南安商医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61L2/10 | 分类号: | A61L2/10;A61L2/14;A61L2/24;G01C21/20;G01S15/93;G01S17/894;G01S17/93;G01V8/10 |
代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 伍志祥 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新开发区岳麓*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种自主移动的脉冲氙气灯和等离子杀菌机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括导航模块、杀菌模块、通讯模块、远程控制终端和机器人主控模块、电源模块,所述主控模块通过通讯模块跟远程控制终端、导航模块、杀菌模块通讯,所述导航模块跟激光传感器、深度摄像头传感器、超声波传感器和驱动电机通讯,所述导航模块设有控制接口,所述杀菌模块包括脉冲氙气灯杀菌系统、等离子空气杀菌系统和臭氧消除系统,所述电源模块为各个模块供电,本发明消毒时物体表面无明显温升,能够提高杀菌效果,提高环境友好性,不会对现有的供电系统造成脉冲冲击,能够适用不同尺寸的空间杀菌要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 自主 移动 脉冲 氙气 等离子 杀菌 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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