[发明专利]基于平移不变性和小区域模板匹配的二维码定位方法有效
申请号: | 202011171752.6 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112101060B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 任启迎;王兴元;李琦;王晓雨;咸永锦;高锁;闫晓鹏 | 申请(专利权)人: | 山东青橙视联信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14;G06V10/75;G06V10/40;G06T7/168;G06T7/73;G06V10/46 |
代理公司: | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人: | 左建华 |
地址: | 250000 山东省济南市中国(山东)自由*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了基于平移不变性和小区域模板匹配的二维码定位方法和系统,属于工业二维码定位相关技术领域,该方法包括以下步骤,实时采集在高速传送带上传送的产品的图像,对图像队列里每个图像的选择多个特征明显的关键区域,采用小区域模板匹配算法对多个关键区域分别进行模板设置,在固定的搜索区域内进行模板匹配处理,将梯度幅值具有旋转不变性与基于梯度幅值特征快速搜索匹配算法相结合,定位到关键区域;根据二维码的大小以及获得的二维码的中心坐标来实现对二维码的准确定位,进而实现二维码识别;当识别出的二维码与二维码的原内容不一致,则识别出的二维码不合格,该方法满足高速生产线对印刷有二维码产品的实时检测与在线实时分拣要求。 | ||
搜索关键词: | 基于 平移 不变性 小区域 模板 匹配 二维码 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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