[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202011172479.9 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112598731B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 白鹏飞;李超;骆沛;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的车载相机拍摄的图像，三维地图数据和上述车辆的位姿。确定上述图像中包括的每个第一目标物体图像的中心坐标值，得到第一目标物体图像中心坐标值序列。生成二维地图图像。确定上述二维地图图像对应的每个第二目标物体图像的中心坐标值，得到第二目标物体图像中心坐标值序列。生成第一中心坐标值二元组序列。生成误差值。对上述车辆的位姿进行调整以生成调整后的车辆位置信息。该实施方式解决了提高了车辆定位的精度，进而提高了自动驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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