[发明专利]一种双旋弹气动非线性下角运动特性分析方法

摘要

本发明公开了一种双旋弹气动非线性下角运动特性分析方法，包括以下步骤：步骤一：建立双旋弹关于攻角α、侧滑角β、俯仰角速度ωz、偏航角速度ωy的非线性角运动方程；步骤二：依据步骤一所建立的非线性角运动方程确定双旋弹的非线性复攻角方程；步骤三：将非线性复攻角方程解的稳定性分析转化为对其对应的齐次方程解的分析；步骤四：确定双旋弹在三次方静力矩作用下的振幅平面方程；步骤五：确定双旋弹在三次方静力矩作用下产生稳定圆锥运动的必要条件；从气动非线性出发，得到了双旋弹在三次方静力矩作用下产生稳定圆锥摆动的必要条件，从而指出了其在非线性静力矩的作用下，所产生的攻角不衰减，甚至飞行失稳现象的原因。