[发明专利]一种用于摄录设备的高速多路实时稳像方法在审
申请号: | 202011173340.6 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112287819A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 刘志勇 | 申请(专利权)人: | 武汉三力通信有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;H04N19/527;H04N19/80 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 杨文录 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于摄录设备的高速多路实时稳像方法,涉及图像处理领域,该方法包括以下步骤:建立按时间线缓存的视频帧队列,所述视频帧队列包括n帧按拍摄时间先后顺序排列的图像,将n帧图像灰度化,计算得到的首帧图像的强角点,其他帧相对首帧进行光流计算得到强角点的对应点,帧间全局运动矢量估计,选用Affine仿射变换运动模型表征视频帧间的运动,采用RANSAC算法进行随机采样,得到n帧相邻图像的运动变换矩阵,通过帧间Kalman运动滤波获取意向运动,通过仿射变换矩阵的计算方法获取稳像结果,进行视频帧补偿,输出稳像结果。本发明成本较低,且计算效率较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 摄录 设备 高速 实时 方法 | ||
【主权项】:
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