[发明专利]一种用于摄录设备的高速多路实时稳像方法在审

专利信息
申请号: 202011173340.6 申请日: 2020-10-28
公开(公告)号: CN112287819A 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 刘志勇 申请(专利权)人: 武汉三力通信有限责任公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;H04N19/527;H04N19/80
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人: 杨文录
地址: 430000 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种用于摄录设备的高速多路实时稳像方法,涉及图像处理领域,该方法包括以下步骤:建立按时间线缓存的视频帧队列,所述视频帧队列包括n帧按拍摄时间先后顺序排列的图像,将n帧图像灰度化,计算得到的首帧图像的强角点,其他帧相对首帧进行光流计算得到强角点的对应点,帧间全局运动矢量估计,选用Affine仿射变换运动模型表征视频帧间的运动,采用RANSAC算法进行随机采样,得到n帧相邻图像的运动变换矩阵,通过帧间Kalman运动滤波获取意向运动,通过仿射变换矩阵的计算方法获取稳像结果,进行视频帧补偿,输出稳像结果。本发明成本较低,且计算效率较高。
搜索关键词: 一种 用于 摄录 设备 高速 实时 方法
【主权项】:
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