[发明专利]薄带连铸活套的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202011174206.8 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112364492B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张元祥;康健;袁国;汤洋;李振垒;张晓明;王黎筠;王国栋 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B22D11/06;B22D11/16;G05B11/42;G06F111/10 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种薄带连铸活套的控制方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，涉及冶金技术领域，所述方法包括：建立活套姿态的近似数学模型；计算活套近似模型最低点的运动轨迹；对计算出的活套最低点运动轨迹进行一次拟合，并据此计算活套扫描仪安装位置与角度；对活套扫描仪采集的数据进行数据处理，避免数据跳变，同时使数据变化平滑；设计带前馈的PID控制器，精确控制活套位置。使用该方法中的计算方法来确定的活套安装位置利于维护，抗干扰能力强，小套量时检测准确；使用该方法中的控制方法对活套进行控制，活套稳定，速度波动小，提高了生产过程中铸带运行的稳定性，以使得稳定状态下活套误差在预设范围以内。 | ||
| 搜索关键词： | 薄带连铸活套 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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