[发明专利]一种电子驻车控制方法和装置有效
申请号: | 202011174486.2 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112224192B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 陈集辉;李文新;胡渊;广学令 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种电子驻车控制方法和装置,应用于电子驻车控制器,所述电子驻车控制器与电子驻车执行器连接,所述电子驻车控制器中设置有用于缓存指令的缓冲区,其中,所述方法包括:从所述缓冲区中读取控制指令;将所述控制指令发送至所述电子驻车执行器,以通过所述电子驻车执行器执行所述控制指令;若在所述电子驻车执行器执行所述控制指令中接收到新的控制指令,则将所述新的控制指令添加至所述缓冲区中。使得通过增加用于缓存指令的缓冲区,可以同时根据指令请求情况和电子驻车执行器执行状态来决定是否向电子驻车执行器发送指令,从而保障自动驾驶过程安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 电子 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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