[发明专利]集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器有效
| 申请号： | 202011174794.5 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112327740B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张学东;余冰;倪志高;安宝冉 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院计算机应用研究所 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 蒋海燕 |
| 地址： | 621999 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，其特征在于，基于PC的运动控制器，其上嵌入部署有PLC控制程序、OPC‑UA服务以及Tango设备服务；其中，所述运动控制器上的Tango设备服务通过Tango软件总线与远程控制计算机的控制应用服务程序建立通信链路，以进行数据交换。本发明提供一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，在其内部设计部署电机对象的设备服务化，实现电机对象控制程序、设备服务程序的一体化设计、调试、部署。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 tango 设备 服务 嵌入式 运动 控制器 | ||
【主权项】：
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