[发明专利]一种超声波成孔检测探头装置及其检测方法有效
| 申请号： | 202011174947.6 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112326790B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张杰;杨永波;邹宇;尹中南;程四磊 | 申请（专利权）人： | 武汉中岩科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/24;G01N29/265 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 李鹏;王敏锋 |
| 地址： | 430074 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声波成孔检测探头装置，包括电缆线、控制单元、电子罗盘、陀螺仪、加速度计、声波发射接收单元，声波发射接收单元包括多个超声波发射接收单元。本发明还公开了一种超声波成孔检测探头控制方法，控制单元实时读取电子罗盘、陀螺仪、加速度计数据，确定装置摆动位置、空间姿态和超声波发射接收单元的空间指向，控制完成发射接收超声波的检测过程，得到孔壁反射点。控制单元读取加速度计数据，判断检测过程中是否触碰孔壁，确定触碰时间，计算触碰孔壁点。根据孔壁反射点和触碰孔壁点，计算钻孔中心点和钻孔直径，最终得到钻孔的倾斜角和钻孔的倾斜方位角。检测过程中无需抑制探头装置的摆动，极大的简化了对地面绞车的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 检测 探头 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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