[发明专利]一种基于柱面二维码的复原和识别方法有效

专利信息
申请号: 202011174973.9 申请日: 2020-10-28
公开(公告)号: CN112215030B 公开(公告)日: 2022-06-10
发明(设计)人: 苏育挺;严昌飞;刘婧 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G06K7/14 分类号: G06K7/14;G06T7/80
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 李林娟
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种基于柱面二维码的复原和识别方法,包括:根据连通域角点坐标到图像边界的距离和三个角点所围成的矩形面积挑选出二维码的三个“回”型位置探测图形所在区域;利用三个位置探测图形的位置和间距,计算出坐标变换所需要的超参数,根据超参数实现相机坐标系转换至世界坐标系,获取二维码在世界坐标系下的实际位置;在世界坐标系下利用弧长与角的对应关系实现二维码柱面到平面的映射;根据超参数实现世界坐标系转换至二维码图像坐标系,获取像素坐标;利用镜像转置解决像素坐标不单调递增的问题,并采用归一化将镜像转置后的像素坐标范围重新压缩在输入图像尺寸范围内,得到输入图像坐标在修复图里的映射位置;对于修复图中没有与输入图像坐标存在映射关系的坐标则使用插值填充像素。
搜索关键词: 一种 基于 柱面 二维码 复原 识别 方法
【主权项】:
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