[发明专利]一种可变结构多模式移动机器人有效
| 申请号： | 202011175313.2 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112277551B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 徐坤;卢朋飞;丁希仑 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C25/32;B64C27/10;B64C27/14;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可变结构多模式移动机器人，通过设计由共轴双桨电机驱动的双螺旋桨提供升力；该共轴双桨电机上由内至外套有内旋转平台与外旋转平台；通过舵机连杆组件进行两平台旋转控制，使内旋转平台绕x轴与y轴旋转运动。上述结构整体外部套接用于连接腿部部件的环形连接件。四套腿部部件绕机身Z轴均匀对称布置，每个腿部部件具有3个自由度，由舵机实现各关节间的转动控制，且在腿部部件处于收拢状态时，通过对四套腿部部件的控制，使在连接部件两侧位置形成拼接形成圆环形结构，使本发明机器人除可进行飞行模式、地面行走模式外，还具有地面滚动模式和飞爬结合模式，便于在复杂地形环境下进行侦察探测等作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 结构 模式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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