[发明专利]一种基于SLAM技术的机器人智能控制系统在审
| 申请号： | 202011175325.5 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112318507A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 范海廷;杜云刚;苏欣;陈帅;田莎琦;侯培军 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010051 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SLAM技术的机器人智能控制系统，包括：MiniPC、ARM嵌入式主控、激光雷达传感器、视觉传感器、全向轮、惯性测量单元、ZIGBEE模块、正交码盘与编码器、相机和2D激光传感器；所述ARM嵌入式主控与所述ZIGBEE模块交互连接，所述ARM嵌入式主控与所述MiniPC交互连接，所述全向轮分别与所述激光雷达传感器、所述ZIGBEE模块、所述惯性测量单元、所述正交码盘与编码器和所述视觉传感器连接。本发明在使用的过程中，将惯性测量单元、激光雷达传感器、相机数据进行融合，使各传感器的优势互补，以提高移动平台的建图、定位精度，且能实现在环境复杂、人流集中的场合中的避障及局部动态避障，增强机器人移动底盘实际运行时的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 技术 机器人 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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