[发明专利]针对杆臂不准的实时单站周跳探测改进方法有效
申请号: | 202011175778.8 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN111999750B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 李青松;吴杰;董毅;王鼎杰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G01S19/24 | 分类号: | G01S19/24;G01S19/49;G01S19/40;G01S19/25;G06F17/18 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 针对基于伪距和多普勒紧组合的单站惯导辅助周跳探测方法在杆臂不准条件下的误警率高的缺陷,本发明提出了一种针对杆臂不准的实时单站周跳探测改进方法。首先利用ARIMA模型去除基础检验统计量趋势项,然后将GARCH模型用于估计带有波动聚集特性残差的条件方差。该方法不仅可以在较大杆臂误差条件下极大地降低误警率,而且可以准确地检测1周仿真周跳,同时又具有较低的计算量。 | ||
搜索关键词: | 针对 不准 实时 单站周跳 探测 改进 方法 | ||
【主权项】:
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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