[发明专利]一种外骨骼步态辨识方法和装置在审
| 申请号： | 202011176382.5 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114404214A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 常远;李候;吴庆勋;李冠呈;胡源渊;王道臣;刘昊;张利剑 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 牛洪瑜 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种外骨骼步态辨识方法和装置，属于机器人技术领域，解决现有模型复杂，辨识准确度低、实时性差和分析处理效率低的问题。外骨骼步态辨识方法包括：离线采集多个穿戴式助力机器人在多个运动模式下的运动数据；对运动数据进行预处理并将预处理后的运动数据划分为训练数据集和测试数据集；利用训练数据集和测试数据集进行离线字典学习和测试以获得运动行走字典；以及基于预处理后的待辨识运动数据在运动行走字典上求解最佳稀疏表示以获取线性表示系数，并基于线性表示系数辨识运动模式和步态相位。多人多模式数据提高辨识准确度、实时性和分析处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 步态 辨识 方法 装置 | ||
【主权项】：
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