[发明专利]一种基于卷积神经网络的空间非合作目标角速度测量方法有效
| 申请号： | 202011176669.8 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112327317B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 郑子轩;马川;安效民 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/48;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李红霖 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卷积神经网络的空间非合作目标角速度测量方法，属于航天领域。本发明利用仿真法生成训练数据，训练卷积神经网络，得到训练好的卷积神经网络；将激光测距雷达测到的原始距离数据进行预处理，将预处理完毕的原始距离数据输入到训练好的卷积神经网络中，得到非合作目标的角速度；预处理的具体过程为：将原始距离数据矩阵中所有元素进行重新排列，对于第i行、第j列的元素，若#imgabs0#将其移动到第(2i‑1)行，否则移动到第2(N‑i+1)行；若#imgabs1#将其移动到第(2j‑1)列，否则移动到第2(M‑j+1)列。本发明极大地增强了卷积神经网络的识别能力，进而提高对非合作目标角速度的测算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卷积 神经网络 空间 合作 目标 角速度 测量方法 | ||
【主权项】：
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