[发明专利]相机标定方法、装置、电子设备、存储介质和路侧设备在审
| 申请号： | 202011177580.3 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112288825A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 苑立彬 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;郭丽祥 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了相机标定方法、装置、电子设备、存储介质和路侧设备，涉及计算机视觉领域和智能交通领域。具体实现方案为：对鱼眼相机采集的标志点的图像进行投影变换，得到枪机视角图像；根据标志点的真实定位信息和枪机视角图像，标定枪机视角图像所对应的等效枪机的外参；根据等效枪机的外参，得到鱼眼相机的外参。根据本申请的技术方案，可以减少人工打点数量以及提高标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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