[发明专利]代价地图区域划分方法有效
| 申请号： | 202011177986.1 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112286194B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 杜元源 | 申请（专利权）人： | 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种代价地图区域划分方法，包括如下步骤：将待划分区域的边界线条查找出来并计算每个线段的长度和方向角度；按方向角度分类，从零度到180度，每30度为一类，总共分为6类；分别计算每一类的线段长度的和，取其中线段和最长的一类求取其最终旋转方向角度θ |
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| 搜索关键词： | 代价 地图 区域 划分 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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