[发明专利]扫地机器人与充电桩的对接方法、装置、扫地机器人在审
| 申请号： | 202011179316.3 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112346455A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 卢伟科 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于扫地机器人技术领域，提供了一种扫地机器人与充电桩的对接方法、装置、扫地机器人及存储介质，该方法包括：当所述扫地机器人的电量低于预设阈值且所述扫地机器人回到充电桩附近时，主动发出红外光并通过所述扫地机器人上的摄像头捕捉所述充电桩上的反光点，所述充电桩上安装有预定数量反射率高的点，所述点的周围设置成反射率低的区域；通过摄像头捕捉的反光点，在图像中形成对应的光斑，根据光斑的相对位置关系确定所述机器人与所述充电桩的相对位置，驱动所述扫地机器人与所述充电桩的对接。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 充电 对接 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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