[发明专利]实现包覆抓取小颗粒物体的气动软体机器人系统及方法在审
| 申请号： | 202011179406.2 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112318545A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 盖龄杰;宗小峰;刘德华;李德胜 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种实现包覆抓取小颗粒物体的气动软体机器人系统及方法，包括第一结构(111)和第二结构(112)；所述第一结构(111)和所述第二结构(112)均有两个，组成一个包围结构；第一结构(111)的外轮廓为等腰倒三角形，且外表面设置有凸起的第一空腔气囊(1)、第二空腔气囊(2)、第三空腔气囊(4)、充气孔(5)以及尖嘴气囊(3)；所述第二结构(112)为等腰梯形，且外表面设置有凸起的第四空腔气囊(10)、充气孔(11)、第五空腔气囊(7)、第六空腔气囊(8)以及尖嘴气囊(9)；设计新颖的包覆抓取的气动软体机器人，可以完美地包覆抓取小颗粒物体，提高抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 抓取 颗粒 物体 气动 软体 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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