[发明专利]基于激光雷达和深度相机的路径规划及避障的方法及系统在审
| 申请号： | 202011179495.0 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112611374A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 郭彦彬;王国平;刘迎宾;叶韶华 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C21/00;G01S17/894;G01S17/93;G01S17/931;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光雷达和深度相机的路径规划及避障的方法及系统，包括，将激光雷达和深度相机装置在AGV小车运动平台上，并根据所述AGV小车运动平台内预设的中央处理系统，获取AGV小车运动轨迹模型；根据所述激光雷达，对位置环境进行重建，并获取环境布局数据；根据所述深度相机，监控所述AGV小车运动平台的周围环境的整体运行情况；基于激光雷达和深度相机，根据所述环境布局数据和整体运行情况，构建所述AGV小车运动平台自主避障算法，确定目标最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 深度 相机 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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