[发明专利]一种高精度测量机械手在审
| 申请号： | 202011179857.6 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112276900A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度测量机械手，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂之间通过机械臂转连件转动连接，第一机械臂的底部通过机械臂转连件还连接有底座，底座下方设置有底板，底座与底板之间采用可拆卸连接；第三机械臂的顶部安装有用于测量的测量组件，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂内部均开设有储油空腔，储油空腔内部设置有可以向机械臂转连件注油的活塞板，本发明适用于机械手，该机械手在使用时，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂可以自动、呈周期性地通过自动注油孔向各自的机械臂转连件中注入润滑油，从而保证降低了机械手使用时的磨损，提升了机械手的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 测量 机械手 | ||
【主权项】：
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