[发明专利]一种脆性材料空间转运装置有效
| 申请号： | 202011179936.7 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112278845B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 周丽;朱维金 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G49/05;B22C9/10 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 264005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脆性材料空间转运装置。所述脆性材料空间转运装置用端拾器，将脆性材料砂芯转运到砂芯被码垛的上方，结构光视觉对脆性材料砂芯的空间姿态进行在线检测，脆性材料空间转运装置的端拾器补偿，由于整体系统的非线性变形导致的脆性材料砂芯的空间姿态和位置，并进行精准码垛。与现有技术相比，节省了人力，降低了劳动强度，提高了在线加工的自动化水平，提升了加工效率，其避免了人工操作导致的工件刮擦等人为失误，极大地降低了工件报废率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脆性 材料 空间 转运 装置 | ||
【主权项】：
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