[发明专利]一种含有双滑轨复合支链的并联机构有效
| 申请号： | 202011180192.0 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112276910B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 吴孟丽;张悦;陈莫;吕东洋;王旭浩;张军;唐杰 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种含有双滑轨复合支链的并联机构。其包括基座、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和复合支链，机构具有三转动两平动的自由度。本发明的优点：首先，采用双滑轨能够增加机构移动的工作空间，提高运行灵活度，有利于提升运动性能，保障机构的位置精度；其次，采用复合支链的构型方式，能够减少机构的支链数，降低机构运行时支链间的干涉。最后，采用三条相同支链的连接方式，降低了制造维护成本，有利于节约资源。可应用于机床、机器人、航空航天器、光通讯系统等众多领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含有 滑轨 复合 并联 机构 | ||
【主权项】：
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