[发明专利]自移动工具清扫路线更新方法、装置、计算机设备和介质在审
| 申请号： | 202011181024.3 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112220405A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 尤勇敏;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 久瓴（江苏）数字智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杜娟娟 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区延政西大道8*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种自移动工具清扫路线更新方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：采集自移动工具所处空间的实景图像，实景图像中包括目标障碍物体；获取空间的三维模型数据；基于三维模型数据以及实景图像，判断三维模型数据中是否存在与目标障碍物体对应的目标虚拟物体；当三维模型数据中不存在与目标障碍物体对应的目标虚拟物体时，则根据实景图像更新三维模型数据；基于更新后的三维模型数据对预先生成的初始清扫路线进行更新，生成更新后的清扫路线。采用本方法能够提升清扫路线更新的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 工具 清扫 路线 更新 方法 装置 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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